Hur robotdammsugare kan upptäcka och undvika röran

Robotdammsugare är ett bekvämt sätt att städa ditt hus, särskilt jämfört med traditionella metoder. De flesta av dem är utrustade med avancerade navigerings- och kartsensorer som gör att de enkelt kan navigera i ditt hem. De använder dessa sensorer för att undvika hinder när de städar ditt hem.

Men hur fungerar det? Tja, det är mycket som händer under huven. Sensorer som Lidar, infraröd och trycksensorer hjälper dem alla att navigera i ditt hem. Här tar vi en snabb titt på hur dessa olika navigeringsfunktioner fungerar.

Innehåll

• 1 1. Infraröda sensorer
• 2 2. Ultraljudssensorer
• 3 3. Synbaserade sensorer
• 4 4. Lidar
• 5 5. Accelerometrar och gyroskop
• 6 6. Inbyggd motorstyrenhet
• 7 7. Trycksensorer
• 8 8. Cliff Sensor

1. Infraröda sensorer

En av de viktigaste och vanligaste sensorerna inbäddade i en robotdammsugare är en infraröd sensor . Du kan hitta nästan alla robotdammsugare utrustade med dessa. Robotdammsugare använder till exempel dessa sensorer och kartläggningsteknik för att manövrera i ett rum med lätthet, vilket säkerställer att varje skrymsle och vrår rengörs noggrant. Dessa sensorer använder infraröda strålar för att upptäcka allt skräp som ligger i robotens väg.

kodi på min smarta tv

Den infraröda strålen, som är osynlig för det mänskliga ögat, studsar av varje föremål. Denna stråle skickas tillbaka till roboten och processorn använder denna information för att hjälpa den att navigera runt objektet.

2. Ultraljudssensorer

Ultraljudssensorn är vanligtvis ihopkopplad med den infraröda sensorn för en mer avancerad navigeringsteknik. Precis som den infraröda sensorn är ultraljudssensorer också enkla i sin funktion. Men istället för infraröda strålar använder dessa sensorer ljud.

hur man ändrar textfärg i oenighet

De projicerar en frekvens som träffar föremål i robotens väg, och det frekvensen studsar tillbaka för att fångas upp av sensorn . Denna frekvens är ohörbar för det mänskliga örat. Sensorn beräknar sedan hur lång tid det tar för frekvensen att studsa tillbaka för att få en uppfattning om avståndet.

Detta ger roboten en uppfattning om hur långt bort vissa hinder är. Tillsammans med den infraröda sensorn är denna teknik grundläggande men gör underverk.

3. Synbaserade sensorer

'Vision-baserade sensorer' är bara en fancy term som vissa tillverkare använder för kameror. Vissa avancerade modeller är utrustade med digitalkameror som gör att roboten kan se ditt hem. Du kan säkert gissa hur detta fungerar. Ljus träffar sensorn, det förvandlas till en bild och denna bild bearbetas sedan av den inbyggda CPU:n. Robotdammsugare har blivit så avancerade att de kan förstå och använda det här videoflödet för att navigera i ditt hem .

4. Lidar

Används i robotdammsugare för att skapa en 3D-karta över sin omgivning, Lidar ligger i framkant av banbrytande navigationsteknik. Vakuumet använder 3D-kartan som skapats för att planera sin städbana samtidigt som du undviker hinder.

Denna 3D-karta skapas genom att sända ut en laser och beräkna tiden det tar för lasern att återvända. Den beräknade tiden används för att beräkna avståndet mellan roboten och hindren. Denna teknik hjälper undvika att roboten stöter på föremål som omger den .

Det fungerar på samma sätt som infraröd men på ett mer avancerat sätt. Genom att skapa en 3D-karta, robotdammsugare med lidar kartläggning ha en bättre förståelse för hela rummet layout snarare än bara hindren framför den.

5. Accelerometrar och gyroskop

Medan infraröda, ultraljuds- och kamerabaserade sensorer är viktiga, är de flesta av dem ganska värdelösa om du inte har en accelerometer eller gyroskop. En accelerometer mäter accelerationen och hjälper vakuumet att upptäcka förändringar i hastighet eller riktning.

Gyroskop gör samma sak men istället, använd en snurrande eller ljusstråle som cirkulerar för att bestämma objektens position. Båda dessa sensorer tillåter robotdammsugare att justera sin navigering efter förändringar i hastighet och positionen för vissa objekt.

6. Inbyggd motorstyrenhet

Vet du vilken del av robotdammsugaren som styr dess hjul? Det är inbyggd motorstyrenhet , en viktig del av vakuumet som hjälper dig att undvika hinder.

lista över retroarkkärnor

Den inbyggda motorstyrenheten består av 3 delar - en mikrokontroller som tar emot instruktioner från dammsugarens dator och skickar signaler till effektförstärkaren, en effektförstärkare som förstärker signalerna och skickar dem till motorn och en sensor.

Mer från oss: Hur man använder Robocopy för att överföra filer över Internet

7. Trycksensorer

Trycksensorn är ett litet membran som är känsligt för tryckförändringar. När vakuumet är nära att falla ökar trycket, vilket varnar sensorn . Sensorn skickar sedan en signal till dammsugarens dator, som talar om för dammsugaren att vidta åtgärder för att undvika att falla.

De steg som vakuumet tar för att undvika att falla innebär vanligtvis att sakta ner eller backa från kanten. I vissa fall kan vakuumet till och med vända och gå en annan väg. Trycksensorer, som helhet, hjälper till att hålla vakuumet från att falla av klippor, trappor eller andra höga platser.

8. Cliff Sensor

En klippsensor i en robotdammsugare är avgörande när enheten är nära avsatser eller trappor. Tanken är ganska enkel som den bara använder två infraröda sensorer som pekar direkt nedåt . Detta berättar snabbt för roboten att det inte finns någon yta bortom en viss punkt, och roboten kommer att undvika det området. Det är en viktig funktion att ha om du använder din robotdammsugare på andra våningen.

grim gryning shaman husdjur bygga